1.安装opencv依赖包
$ sudo apt-get install build-essential
$ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
$ sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev # 处理图像所需的包
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev
$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev # 处理视频所需的包
$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran # 优化opencv功能
$ sudo apt-get install ffmpeg
2.下载opencv3.2
$ wget https://github.com/opencv/opencv/archive/3.2.0.zip # 从github上直接下载或者clone也可
$ wget https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.2.0.zip
3.配置编译opencv
3.1无nvidia cuda版本
$ cd opencv-3.2.0
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-DINSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-DINSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.2.0/modules \
-D WITH_TBB=ON \
-D WITH_V4L=ON \
-D WITH_GTK=ON \
-D WITH_OPENGL=ON \
-D BUILD_EXAMPLES=ON .. # cmake命令的使用方式：cmake [<some optional parameters>] <path to the OpenCV source directory>。如果命令报错的话可以试着把-D后面的空格去掉在执行一次。
$ make -j4(此过程较漫长)
$ sudo make install
3.2NVIDIA CUDA版本
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.2.0/modules \
-D PYTHON_EXCUTABLE=/usr/bin/python \
-D WITH_CUDA=ON \ # 使用CUDA
-D WITH_CUBLAS=ON \
-D DCUDA_NVCC_FLAGS="-D_FORCE_INLINES" \
-D CUDA_ARCH_BIN="5.3" \ # 这个需要去官网确认使用的GPU所对应的版本[查看这里](https://developer.nvidia.com/cuda-gpus)
-D CUDA_ARCH_PTX="" \
-D CUDA_FAST_MATH=ON \ # 计算速度更快但是相对不精确
-D WITH_TBB=ON \
-D WITH_V4L=ON \
-D WITH_QT=ON \ # 如果qt未安装可以删去此行;若因为未正确安装qt导致的Qt5Gui报错，可将build内文件全部删除后重新cmake，具体可以参考[这里](http://stackoverflow.com/questions/17420739/opencv-2-4-5-and-qt5-error-s)
-D WITH_GTK=ON \
-D WITH_OPENGL=ON \
-D BUILD_EXAMPLES=ON .
#4.安装完成，进行整理
sudo /bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
sudo ldconfig
sudo apt-get update
#5.测试是否安装成功
python
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
'3.2.0'
>>>
